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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手(shǒu)腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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